檢測元件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
當機床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時,應考慮是否是由檢測元件的故障引起的:
1.機械振蕩(加/減速時):
(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,修復,更換測速機。
2.機械暴走(飛車):
在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下,應檢查:
(1)脈沖編碼器接線是否錯誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向或定向不到位:
在檢查定向控制電路設置和調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,應檢查位置檢測器(編碼器)是否不良,此時測編碼器輸出波形,正常波形如下:
4.坐標軸振動進給:
在檢查電動機線圈是否短路,機械進給絲杠同電機的連接是否良好,檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。
5.NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的NC報警090.091。出現(xiàn)NC報警,有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時,還有可能是:
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi))。
(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲杠與絲母間隙正常,軸承也無不良現(xiàn)象,測量電路的電纜連線和接頭良好,最后我們用示波器檢查編碼器的檢測信號,波形不正常。于是我們拆下編碼器,打開其外殼,發(fā)現(xiàn)光電盤不透光部分不知什么原因出現(xiàn)三個透明點致使檢測信號出現(xiàn)誤差,更換編碼器,問題解決,因為CNC 862系統(tǒng)的自診斷功能不是特別強,因此在出現(xiàn)這樣的故障時,機床不停機,也無NC報警顯示:
還有幾次因檢測元件不良造成的設備故障,在此就不一一列述。
檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件,一定要從下面幾個方面注意,進行正確的使用和維護保養(yǎng)。
1.不能受到強烈振動和摩擦以免損傷代碼板,不能受到灰塵油污的污染,以免影響正常信號的輸出。
2.工作環(huán)境周圍溫度不能超標,額定電源電壓一定要滿足,以便于集成電路片子的正常工作。
3.要保證反饋線電阻,電容的正常,保證正常信號的傳輸。
4.防止外部電源、噪聲干擾,要保證屏蔽良好,以免影響反饋信號。
5.安裝方式要正確,如編碼器聯(lián)接軸要同心對正,防止軸超出允許的載重量,以保證其性能的正常。
總之,在數(shù)控設備的故障中,檢測元件的故障比例是比較高的,只要正確的使用并加強維護保養(yǎng),對出現(xiàn)的問題進行深入分析,就一定能降低故障率,并能迅速解決故障,保證設備的正常運行。
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