隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會各個領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，特別成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。利用紅外熱像儀可以對機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)，減少機(jī)器人故障率，提高生產(chǎn)效率。

   為什么焊接機(jī)器人需要溫度檢測？

   焊接機(jī)器人是目前最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接機(jī)器人在汽車制造變顯得非常重要。

   焊接機(jī)器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達(dá)到理想的焊接效果。焊接機(jī)器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安培左右，甚至達(dá)到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻，所以在機(jī)器人工作時，會產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會給設(shè)備帶來致命的損壞，所以，機(jī)器人在供電電纜處會有冷卻水管。

  但由于車身焊接機(jī)器人的電纜線因經(jīng)常處于運(yùn)動狀態(tài)，在折疊處電纜線和冷卻水管較易發(fā)生斷裂，該故障發(fā)生概率較高，也是設(shè)備維護(hù)部門重點(diǎn)關(guān)注的現(xiàn)場。維護(hù)部門可以根據(jù)機(jī)器人電纜表現(xiàn)出來的溫度分布及變化趨勢，從而非常方便對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和操作。

   紅外熱像儀為什么能夠?qū)附訖C(jī)器人進(jìn)行溫度檢測？

   紅外熱像儀是通過非接觸探測紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測設(shè)備。 汽車工程師可以利用紅外熱像儀快速、方便的獲取焊接機(jī)器人電纜在機(jī)器人工作的過程中，電纜的溫度分布及溫升，機(jī)器人軸承部件溫度的二維紅外圖像，進(jìn)行焊接機(jī)器人的維護(hù)，減少意外的停工、停產(chǎn)損失。

    上圖可以看出，在固定處，電纜在P0處的溫度在74.1℃，而在P1處的溫度則為66.3℃，這說明在P0處的冷卻效果不好。

   下圖是割裂后發(fā)現(xiàn)的冷卻水管斷裂圖。

   紅外熱像儀的獨(dú)特應(yīng)用

   目前，由于沒有很好的檢測手段，部分維護(hù)工程只好采用點(diǎn)溫儀來進(jìn)行檢測和維護(hù)，但工程師常常感到目前這種檢測方法存在很大的弊端就是測不準(zhǔn)。這是因?yàn)榫嚯x較遠(yuǎn)時電纜目標(biāo)較小，而點(diǎn)溫儀采樣范圍比電纜直徑大，導(dǎo)致溫度測量不準(zhǔn)確。紅外熱像儀和點(diǎn)溫儀比較，有很多優(yōu)點(diǎn)：

   1 能夠測試較小目標(biāo)；

   2 更加直觀、方便、準(zhǔn)確；

   3 反應(yīng)速度較快，小于1毫秒。

   拍攝時可能會遇到哪些問題？

   1 拍攝場合的各種線路復(fù)雜，需要辨別清目標(biāo)；

   2 拍攝距離合適，圖像成像能夠較大，容易測溫。

    3 現(xiàn)場注意安全。

   如何才能拍攝優(yōu)質(zhì)的紅外圖像？

   使用紅外熱像儀進(jìn)行拍攝時，若要得到一幅優(yōu)質(zhì)的紅外熱圖，我們建議：

   1 拍攝焦距應(yīng)盡量對準(zhǔn)目標(biāo)；

   2 先使用自動模式測量的溫度范圍；然后手動設(shè)置水平及跨度，將溫度范圍設(shè)置在最小，并包含有先前測量的溫度范圍；

   杰福儀器儀表有限公司成立于2003年，自2003年代理國際知名大廠 FLIR紅外線熱像測溫系統(tǒng)至今。杰福八年來專注于紅外熱像檢測技術(shù)、10多名行業(yè)專家，一直致力于紅外線熱像系統(tǒng)的銷售及技術(shù)服務(wù)，是目前中國大陸首家專業(yè)從事紅外線熱像系統(tǒng)的代理商，也是亞洲地區(qū)第一家取得美國非破壞性檢測協(xié)會（ASNT）認(rèn)可之高級紅外線熱像檢測師（T/IR Level III）證照的企業(yè)，專業(yè)提供紅外線熱像檢測師培訓(xùn)課程及資格認(rèn)證服務(wù)，并為企業(yè)提供配套熱像儀方案。杰福公司是國內(nèi)率先倡導(dǎo)將「紅外線熱像檢測技術(shù)」廣泛應(yīng)用于煉鐵、軋鋼、化工、塑料、石化等領(lǐng)域，紅外線熱像檢測技術(shù)已廣為應(yīng)用于設(shè)備預(yù)警領(lǐng)域。豐富的專業(yè)知識及實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，已深獲業(yè)界的肯定與好評。